要回老赖公司或个人欠款，一般需要以下步骤：

　　发送催款函：首先需要通过书面形式向老赖公司或个人发送催款函，要求其尽快归还欠款。催款函应该包括欠款金额、欠款原因、付款截止日期等详细信息，并在函中说明如不按时还款将采取法律措施。

　　调查老赖信息：如果催款函没有效果，需要进一步了解老赖的信息，包括其身份、联系方式、工作单位、财产等情况。可以通过互联网查询、拍摄照片或视频等方式获取相关信息。

　　寻求法律帮助：如果老赖仍然拒绝还款，需要寻求法律帮助。可以联系律师或法律服务机构，寻求法律支持，并准备好相关证据，如催款函、欠款证明等。

　　提起诉讼：在获得法律支持后，可以向法院提起诉讼，要求老赖公司或个人承担法律责任，并赔偿相关损失。

　　执行法院判决：如果法院判决老赖公司或个人承担责任，但对方仍然拒绝履行，需要通过法院的执行程序强制执行判决。执行程序包括查封、冻结、拍卖财产等，直至欠款得到全额清偿。

　　总之，要回老赖公司或个人欠款需要有耐心和毅力，同时要遵守法律程序，通过合法的手段来实现要款目的。